[라즈베리파이4] PiCamera로 실시간 CCTV 영상 만들기2

라즈베리파이4의 PiCamera 로 웹캠과 같이 실시간으로 영상이 나타나도록 해보자.

 

1.  라즈베리파이 업데이트

sudo apt-get -y update && sudo apt-get -y  upgrade
sudo apt-get -y install python3-dev

 

 

2. OpenCV 4.1버전 설치

pypi.org/project/opencv-contrib-python/4.1.0.25/

opencv-contrib-python

호환성문제 때문에 현재 최신 4.5버전이 나왔으나, 필자는 4.1 버전을 선택하여 설치했다.

 

pip3 install opencv-contrib-python==4.1.0.25

설치한 다음에는 

import cv2 라는 코드만 넣어서 파이썬을 실행해 본다.

import cv2

아무 문제가 없으면 정상적으로 설치가 잘된것이다.

 

sudo nano openCV_test.py

[ openCV_test.py ]

import cv2

img = cv2.imread("/home/pi/test01.png")
cv2.imshow("Test",img)

img_canny = cv2.Canny(img, 50, 150)
cv2.imshow("Test img Edge", img_canny)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 

[Test 이미지]

 

[Test img Edge]

위의 파일예제를 돌려보니 이미지 화면 처럼 잘 돌아간다.

 

 

3. imagezmq 설치

imagezmq 는 PyZMQ 메시징 형태로 하나의 컴퓨터에서 다른컴퓨터로 OpenCV 이미지를 전송해 준다.

 

github.com/jeffbass/imagezmq#id10

jeffbass/imagezmq

pip3 install imagezmq

 

4. imutils 설치

imutils 는 이미지 표시나 가장자리 감지 등 이미지 처리를 할때 훨씬 편리하게 처리해 주는 기능을 한다.

 

pypi.org/project/imutils/#description

imutils

pip3 install imutils

 

5. CCTV 관련 실제 구동 파일 실행하기

 

빵형 님의 깃허브 파일을 이용하자.

github.com/kairess/cctv_raspberrypi

kairess/cctv_raspberrypi

 

 

 

위의 화면 처럼 server.py  를 우선 실행한다음, client.py 를 실행하면 웹캠처럼 실시간 영상 화면이 바로 실행된다.

 

cctv_raspberrypi-master.zip

0.32MB

 

[ server.py ]

import cv2
import imagezmq
 
image_hub = imagezmq.ImageHub()
 
while True:
  rpi_name, image = image_hub.recv_image()
  
  cv2.imshow(rpi_name, image)
  if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
    break
  
  image_hub.send_reply(b'OK')

 

[ client.py ] 

 

import socket
import time
from imutils.video import VideoStream
import imagezmq
 
sender = imagezmq.ImageSender(connect_to='tcp://192.168.0.1:5555')
 
rpi_name = socket.gethostname() # send RPi hostname with each image
 
picam = VideoStream(usePiCamera=True).start()
time.sleep(2.0)  # allow camera sensor to warm up
 
while True:  # send images as stream until Ctrl-C
  image = picam.read()
  sender.send_image(rpi_name, image)

위 소스중 6라인에 ip 주소를 해당 ip 에 맞게 적절히 수정하면된다.

 

 

참고 1 : www.youtube.com/watch?v=DIGwweDJCBk&list=PLAQofLHbsrjfP6JJVsnFERUFvWdEx6VBI

참고 2 : github.com/kairess/cctv_raspberrypi

참고 3 : github.com/jeffbass/imagezmq#id10

참고 4 : softtone-someday.tistory.com/8